pepper - PEPPER Robot：如何读入外部数据

Question

我们想使用外部数据（功率测量）让我们的机器人接受命令。但问题是我们不知道如何在 Choreographe 中读取这个外部数据点并将其与动作配对。

有人能告诉我们我们需要怎么做吗？

亲切的问候拉斯

标签： pepper

Answer 1

可以定制Choregraphe Python 框。根据您的数据点的发布方式，您可能能够从 Python 代码中读取它。例如，如果您的数据点是 HTTP 端点，您可以使用httplib读取它，并根据结果做出反应。