tensorflow2.0 - 是否可以将 Tensorflow Graphics 的 Levenberg-Marquardt 优化器与 Tensorflow 2.0 模型集成？

Question

我有一个 TensorFlow 2.0tf.keras.Sequential模型。现在，我的技术规范规定使用 Levenberg-Marquardt 优化器来拟合模型。Tensorflow 2.0 并未将其作为开箱即用的优化器提供，但可在Tensorflow 图形模块中使用。

tfg.math.optimizer.levenberg_marquardt.minimize函数接受（残差是返回张量residuals的 Python ）和（对应于我的模型权重的张量列表）作为参数。callablevariables

将我的模型转换为残差和变量的最佳方法是什么？

如果我正确理解该minimize函数的工作原理，我必须提供两个残差。第一个残差必须为每个学习案例调用我的模型，并将所有结果聚合到一个张量中。第二个残差必须将所有标签作为单个常量张量返回。问题是tf.keras.Sequential.predict函数返回一个 numpy 数组而不是张量。我相信如果我将它转换为张量，最小化器将无法计算关于变量的雅可比。

变量也是同样的问题。似乎没有办法将模型中的所有权重提取到张量列表中。

标签： tensorflow2.0tf.keras

Answer 1

tfg.math.optimizer.levenberg_marquardt.minimize从实现/API 的角度来看，Keras 优化器和 Keras 优化器之间存在重大差异。

Keras 优化器，例如tf.keras.optimizers.Adam使用梯度作为输入和更新tf.Variable。

相反，tfg.math.optimizer.levenberg_marquardt.minimize本质上是在图形模式下展开优化循环（使用tf.while_loop构造）。它采用初始参数值并生成更新的参数值，这与 Adam & co 不同，后者仅应用一次迭代并tf.Variable通过 实际更改 s的值assign_add。

回到理论上的大图，Levenberg-Marquardt 不是任何非线性优化问题（例如 Adam）的通用梯度下降式求解器。它专门解决非线性最小二乘优化问题，因此它不是像 Adam 这样的优化器的直接替代品。在梯度下降中，我们计算损失相对于参数的梯度。在 Levenberg-Marquardt 中，我们计算残差关于参数的雅可比行列式。具体来说，它反复解决使用的线性化问题（Jacobian @ delta_params = residuals在内部使用从雅可比计算的 Gram 矩阵上的 Cholesky 分解）并作为更新应用。delta_paramstf.linalg.lstsqdelta_params

请注意，此lstsq操作在参数数量上具有三次复杂性，因此在神经网络的情况下，它只能应用于相当小的参数。

另请注意，Levenberg-Marquardt 通常用作批处理算法，而不是像 SGD 这样的小批量算法，尽管没有什么可以阻止您在每次迭代中对不同的小批量应用 LM 迭代。

我认为您可能只能通过 tfg 的 LM 算法进行一次迭代，例如

from tensorflow_graphics.math.optimizer.levenberg_marquardt import minimize as lm_minimize

for input_batch, target_batch in dataset:

    def residual_fn(trainable_params):
        # do not use trainable params, it will still be at its initial value, since we only do one iteration of Levenberg Marquardt each time.
        return model(input_batch) - target_batch

    new_objective_value, new_params = lm_minimize(residual_fn, model.trainable_variables, max_iter=1)
    for var, new_param in zip(model.trainable_variables, new_params):
        var.assign(new_param)

相反，我相信在计算残差之前分配模型参数的情况下，以下简单的方法将不起作用：

from tensorflow_graphics.math.optimizer.levenberg_marquardt import minimize as lm_minimize

dataset_iterator = ...

def residual_fn(params):
    input_batch, target_batch = next(dataset_iterator)
    for var, param in zip(model.trainable_variables, params):
        var.assign(param)
    return model(input_batch) - target_batch

final_objective, final_params = lm_minimize(residual_fn, model.trainable_variables, max_iter=10000)
for var, final_param in zip(model.trainable_variables, final_params):
    var.assign(final_param)

主要的概念问题是它residual_fn的输出在其输入中没有梯度params，因为这种依赖关系通过tf.assign. 但由于使用了图形模式下不允许的结构，它甚至可能在此之前失败。

总的来说，我认为最好编写自己的 LM 优化器tf.Variables，因为tfg.math.optimizer.levenberg_marquardt.minimize它有一个非常不同的 API，它并不真正适合优化 Keras 模型参数，因为model(input, parameters) - target_value没有tf.assign.