opencv - OpenCv 无法在我的许多图像上找到棋盘图案，而 Matlab 没有

Question

我正在使用 OpenCv 进行 GoPro 相机校准。但是 findChessboardCorners 在我的许多图像上返回 false 而 Matlab 没有。我试图对图像进行二进制处理以帮助 OpenCv，但它仅在某些情况下有帮助。这是示例：

这是代码：

CHECKERBOARD = (6,9)
 img = cv2.imread('1.JPG') 
 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, CHECKERBOARD, cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK+cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE) 
 print(ret)

我尝试过不同的标志。OpenCv 失败，matlab 没有。有什么提示吗？

标签： opencvcamera-calibration

Answer 1

调整图像大小似乎有效。

代码示例：

import cv2
import numpy as np

CHECKERBOARD = (6,9)

img = cv2.imread("Q2l11.jpg")
img = cv2.resize(img,(int(400),int(400)))


gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, CHECKERBOARD, cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK+cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE)
print(corners)
#print(ret)

corners = np.int0(corners)

for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,(0,0,255),-1)

cv2.imshow('Corners',img)

cv2.waitKey(0)

结果：