c++ - 在类中创建对象

Question

我有这个问题：

问题：

• 我正在尝试创建一个管理和处理其他几个库（例如 WiFiServer 库）的库（ard33WiFi）
• 我需要创建服务器对象，然后在我的库 (ard33WiFi) 中的函数中使用它：

WiFiServer myServer(iPort);

• 问题是，当我在班级成员中调用 myServer 时，我得到：

'myServer' was not declared in this scope

我在哪里/如何声明 myServer 以便整个班级（ard33WiFi）都可以使用它？我已经取消了任何声明，因为无论我尝试什么都是错误的。我在下面粘贴了一个骨架代码。

// HEADER FILE (.h)
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef Ard33WiFi_h
#define Ard33WiFi_h

#include <WiFiNINA.h>
#include <WiFiUdp.h>

class ard33WiFi{
  public:
    ard33WiFi(int iPort)

    void someFunction();
    void serverBegin();

  private:
    int _iPort;

};
#endif

// ----------------------------------------------------------------------------------------------
// C++ FILE (.cpp)
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <Ard33Wifi.h>

ard33WiFi::ard33WiFi(int iPort){
  _iPort = iPort;
}
void ard33WiFi::someFunction(){
  // code here required to prepare the server for initializing
  // but ultimately not relevant to the question
}
void ard33WiFi::serverBegin(){
  myServer.begin();
  Serial.println("Server Online");
}

我在 UDP 库中遇到了同样的问题，因为我需要在各种函数中调用 UDP 对象来做 UDP 事情。

任何帮助将不胜感激。

标签： c++classarduinolibraries

Answer 1

我想你正在使用这个：

https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiServer

我可以看到您没有在课堂上声明 myServer ；我猜是你的代码中的错误。如果我没记错的话，应该是这样的：

#ifndef Ard33WiFi_h
#define Ard33WiFi_h

#include <WiFiNINA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <WiFi.h>  // Not sure if you have to append this include

class ard33WiFi{
  public:
    ard33WiFi(int iPort)

    void someFunction();
    void serverBegin();

  private:
    int _iPort;
    WiFiServer myServer;

};
#endif

实现，您需要初始化实例：

#include <Ard33Wifi.h>

ard33WiFi::ard33WiFi(int iPort):myServer(iPort), _iPort(iPort) {
}

void ard33WiFi::someFunction(){
  // code here required to prepare the server for initializing
  // but ultimately not relevant to the question
}
void ard33WiFi::serverBegin(){
  myServer.begin();
  Serial.println("Server Online");
}

---