java - Java如何使图形对象朝其面对的方向移动

Question

在过去的几周里，我一直在尝试解决我遇到的三角问题。我需要制作一个 Java.awt 图形图像，该图像是用 USB 操纵杆的输入 x 和 y 绘制的，朝着它当前面对的方向移动，我得到了旋转，但我需要找出如何制作该moveForward()功能。

多一点背景是，目前我想使用操纵杆x 轴来转动图像。我尝试使用x = speed * sin(angle)and y = speed * cos(angle)。操纵杆也是罗技制造的，我正在尝试制作FRC（First Robotics Competition）机器人模拟器。

基本上下图显示了我的想法。我希望机器人向上、向下、向左和向右移动，并且在任何给定的旋转中它都可以朝着该旋转移动。

如果有人可以提供帮助，那就太棒了。

请注意...我再次在 Java 中执行此操作，并且我已经尝试修复此问题 2 周。

如果需要更多代码，请评论

标签： javaanimationmathawttrigonometry

Answer 1

这类问题的一般方法是使用方向向量。此向量用于跟踪对象的航向。

旋转对象：只需使用新角度旋转矢量。

移动对象：将向量乘以当前速度（可以是恒定的）。最后将向量添加到对象的位置以获得新位置。像这样：

newPosition = direction.multiply(speed).add(position)

然后在新位置和旋转处绘制对象。

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边注：

将向量与标量相乘就是v.x*scalar和v.y*scalar。添加只是v.x+a andv.y+b`。所以：

newPosition.x = direction.x * speed + position.x;
newPosision.y = direction.y * speed + position.y;