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unity3d - MRTK V2 - 空间感知网格的可视化无法正常工作

问题描述

在我的项目中，我使用了一个启用和禁用空间映射/感知的按钮。它工作得很好，10 次中有 7 次。在其他 3 次中可以观察到以下行为。通过禁用空间地图网格（多边形），它们消失到 90%。但是 10% 保持在原来的位置。重复按下我的按钮（禁用/启用空间映射）没有帮助，10% 只是停留。任何建议这种行为的原因可能是什么？

代码观察者：

public void ToggleObservers()
{
    if (SpatialAwarenessSystem == null) return;

    // If running → stop "running"
    if (_isObserverRunning)
    {
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.None);
        SpatialAwarenessSystem.SuspendObservers();
        _isObserverRunning = false;

        // Disabling the whole system boosts performance ~+5fps
        if (ShouldSpatialSystemBeDisabled)
            SpatialAwarenessSystem.Disable();

    }// Else start spatial mapping
    else
    {
        SpatialAwarenessSystem.Enable();
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.Visible);
        SpatialAwarenessSystem.ResumeObservers();
        _isObserverRunning = true;
    }
}

空间映射的代码集可视化：

public void SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions option)
{
    if (CoreServices.SpatialAwarenessSystem is IMixedRealityDataProviderAccess provider)
    {
        foreach (var observer in provider.GetDataProviders())
        {
            if (observer is IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver meshObs)
            {
                meshObs.DisplayOption = option;
            }
        }
    }
}

编辑： Github 上的 错误报告。

标签： unity3daugmented-realityhololensmrtk

解决方案

这似乎是一种竞争条件，其中网格检测到的逻辑不遵守观察者的状态（暂停或恢复）。感谢@Perazim 的问题！

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