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c++ - 为什么我不能从 Eigen::Matrix 继承？

问题描述

我有这堂课：

template < unsigned N, typename T >
class MY_EXPORT my_point : protected Eigen::Matrix< T, N, 1 >
{
public:
  using vector_type = Eigen::Matrix< T, N, 1 >;

  my_point() : vector_type{ vector_type::Zero() } {}
  using vector_type::vector_type;
};

我的 Linux (GCC) 版本很好。但是，在 Windows (MSVC 15.9.16) 上，我遇到了非常奇怪的错误：

c:\include\eigen3\eigen\src\core\densebase.h(482): error C2338: THIS_METHOD_IS_ONLY_FOR_1x1_EXPRESSIONS (compiling source file c:\code\my_point.cxx) [C:\workspace\KwiverWindows\build\vital\vital.vcxproj]
  c:\include\eigen3\eigen\src\core\densebase.h(481): note: while compiling class template member function 'const float &Eigen::DenseBase<Derived>::value(void) const'
          with
          [
              Derived=Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1>
          ] (compiling source file c:\code\my_point.cxx)
  c:\include\eigen3\eigen\src\core\matrixbase.h(50): note: see reference to class template instantiation 'Eigen::DenseBase<Derived>' being compiled
          with
          [
              Derived=Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1>
          ] (compiling source file c:\code\my_point.cxx)
  c:\include\eigen3\eigen\src\core\plainobjectbase.h(100): note: see reference to class template instantiation 'Eigen::MatrixBase<Derived>' being compiled
          with
          [
              Derived=Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1>
          ] (compiling source file c:\code\my_point.cxx)
  c:\include\eigen3\eigen\src\core\matrix.h(180): note: see reference to class template instantiation 'Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float,4,1,0,4,1>>' being compiled (compiling source file c:\code\my_point.cxx)

看起来编译器正在尝试实例化不适当的方法（例如，稍后的错误正在尝试w()为 3 向量实例化）。我究竟做错了什么？（为什么直接使用没有问题Eigen::Matrix？）

这是一个现场演示。

标签： c++c++11templateseigen3

解决方案

问题是 Eigen 不使用 SFINAE/enable_if来隐藏“不合适的”成员，它只是依赖于它们永远不会被实例化（如果有人试图使用它们，则使用静态断言）。因此，一个Eigen类——至少Eigen::Matrix——不能被显式实例化。

这可以通过一个简单的例子看出：

#include <Eigen/Core>
template class Eigen::Matrix< double, 3, 1 >;

（现场演示）

真正的谜团是为什么 GCC 允许显式实例化从. Eigen::MatrixMSVC 没有，但似乎 MSVC 可能是正确的，在这里。

短期解决方案是不出口my_point。当然，这要求所有my_point's 方法的定义要么在标头中可见，要么单独导出（而不是尝试导出整个类）。

长期的解决方案是修复 Eigen，以便可以显式实例化其类型：https ://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=1768 。

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