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python - 如何从 3D 模型 (OBJ) 创建 URDF 文件

问题描述

我有 3d 模型的 .obj 文件，我想将它加载到 pybullet 中。我看到有一个加载 URDF 文件的 loadURDF api。因此，为了加载 obj，我想首先我们需要将 obj 导出到 URDF。

有没有办法使用带有子弹插件的 Maya 或任何其他方法来做到这一点。

提前致谢

标签： pythonanimationgame-physicsmayabulletphysics

解决方案

在 URDF 文件中，您可以直接使用 .obj 作为网格。这是一个示例 https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf

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