windows - 我在windows中安装了ros1。Rviz 未正确渲染/更新,尤其是当我尝试缩放或更改方向时。它正在显示痕迹
问题描述
我在 Windows 中安装了 ros1 旋律。Rviz 未正确渲染/更新,尤其是当我尝试缩放或更改方向时。它显示了所有渲染图形对象的轨迹(网格线、urdf 文件中的机器人,在本例中是由 urdf 和 stl 文件定义的 braccio 机器人)。请找到截图。如果我最小化或最大化左侧面板,跟踪就会消失。如果我缩放或更改方向或平移或执行机器人的运动,它会再次出现。笔记本电脑:Lenovo Carbon X1 6th Gen 默认配置,显卡驱动。26.20.100.6860,显卡UHD620。 截屏
解决方案
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