opencv - 使用英特尔 realsense（d435 相机）深度数据查找对象的实际大小（面积）

Question

我有一对 rgb 和 rgbd 图像，其中包括一个对象（一片树叶）。我想知道如何使用捕获的深度值来计算对象的实际区域（大小）。

例如，如果 realsense 相机看到叶子，而叶子在图像中（在 rgb 图像中）占据了 100 个像素的空间，realsense 相机给出的深度值是 rgb 图像中叶子的每个像素的 x，我怎么知道叶子对象的实际大小？

提前致谢。

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