c++ - 向 std::map 或 std::unordered_map 插入太多项目时的奇怪行为

Question

我正在研究点云，并std::map<int, std::vector<int>>用于​​对云进行下采样。地图中的键保存空间索引，向量保存点的 id。从这张地图中，我提取了一些要处理的点，并且该处理是使用多线程完成的（不是带有地图的部分）。此时地图已经超出范围。然而，当我的云太大并且下采样率太低时，我会得到一个非常奇怪的行为。即使我使用了所有逻辑线程，我的 cpu 使用率也下降到 60-70%。当我在没有地图的情况下进行下采样（通过简单地跳过点）时，我没有遇到这个问题。我检查了所有线程都在运行，并且我的应用程序没有互斥锁，它们只能从云中读取，这是一个vtkUnstructuredGrid线程安全的只读操作。我不明白为什么会发生这样的事情。

是否会发生此问题，map::max_size()因为当我减小地图的大小时，我没有任何问题。另外为什么它会在我的多线程部分引起问题？我的问题是插入元素来映射不仅仅是max_size导致某种未定义的行为吗？提前致谢。

标签： c++multithreadingstlvtk