c++ - OpenCV如何处理Mat作为指针来加速代码?
问题描述
我正在尝试将指针与 cv::Mat 一起使用,但我不太明白。
当我尝试这个时:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("image.png");
Mat img;
Mat temp;
img = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
temp = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
temp = img(Range(10, 20), Range(40, 60));
temp.setTo(255);
imshow("img", img);
waitKey();
return 0;
}
它有效,没有问题。但是,当我将其更改为:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("image.png");
Mat* img;
Mat* temp;
*img = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
*temp = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
temp = img(Range(10, 20), Range(40, 60));
temp.setTo(255);
imshow("img", *img);
waitKey();
return 0;
}
我收到此错误:
明显调用括号前的表达式必须具有(指向)函数类型
在
temp = img(Range(10, 20), Range(40, 60));
和错误:
表达式必须具有类类型
在
temp.setTo(255);
将Mat作为指针处理以加快代码速度的一般规则是什么?
例如,我知道,在函数参数中,我们&
用于输入 Mats 和*
输出 Mats。但是有一个通用的规则如何在函数内部定义和使用 Mats 吗?
请告诉我这段代码是否还有其他问题,因为我是初学者。谢谢!
解决方案
在您发布的示例中,使用指针没有任何好处。在您的带有指针的示例中,存在许多问题。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("image.png");
Mat* img; // Uninitialized pointer; points to random memory
Mat* temp; // Uninitialized pointer; points to random memory
// Undefined behavior: dereferencing an uninitialized pointer
// You are basically trying to treat some random piece of memory
// as a cv::Mat and trying to assign another cv::Mat to it.
*img = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
*temp = Mat(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));
// Syntax error: img has type Mat*; you could call the
// Mat Mat::operator()( Range _rowRange, Range _colRange ) const
// Like this:
// *temp = img->operator()(Range(10, 20), Range(40, 60));
// or like this:
// *temp = (*img)(Range(10, 20), Range(40, 60));
// that would work if img and temp were to point to valid cv::Mats
temp = img(Range(10, 20), Range(40, 60));
// Syntax error temp has type Mat*
// to access a pointers members use -> instead of .
temp.setTo(255);
imshow("img", *img);
waitKey();
return 0;
}
一般来说,复制 cv::Mat 是一种低成本操作,因为它不会创建整个缓冲区的副本,而只是增加引用计数并复制一些如何解释该缓冲区的信息。在典型的硬件上,您可以预期最多需要几十纳秒。简单的图像处理操作很容易花费一百万倍的时间。
很少有理由拥有指向 cv::Mat 的指针。如果您切换到指针,这样做是因为它更有意义,而不是为了提高性能。不过,通过 (const) 引用而不是按值传递您的垫子可能仍然是正确的默认选择。
一个使用 cv::Mat 指针的用例可能是一个可选的 out 参数:
void mayBeNull(cv::Mat* matPointer = nullptr)
{
if(matPointer!=nullptr)
{
// assign something to *matPointer
}
else
{
// do not use matPointer
// the caller does not care about our outparam
}
}
推荐阅读
- php - 在从输入框中清除输入后,Laravel Ajax 搜索将整个集合作为对查询的响应
- reporting-services - SSSR 参数在预览模式下改变位置
- python - 多个产品的 Python Prophet 需求预测:将所有预测保存到单个数据框中
- javascript - 如何创建一个循环来询问存储在对象数组中的问题,并创建带有答案的按钮?
- python - 如何在 Python 脚本上使用 setuid 位?
- c++ - 这个“/string”文件是什么 CMake 失败了?
- sql-server - 如何将 mdf 文件导入 Azure Data Studio
- selenium - 无法在 intellij 中打开日志文件
- tfs - 与 Internet 断开连接时将 Visual Studio 2019 连接到 TFS 2010 时出现问题
- excel - Excel数据透视表日期分组问题