首页 > 解决方案 > 为什么基线环境中有 RL 车辆?

问题描述

在 merge012.py 中,合并场景的基线性能不应包含任何 RL 控制。然而,我很困惑,因为 VehicleParams 包括带有 RLController 的车辆,用于加速控制器。我如何确定没有使用 RL? 合并0.py

标签: flow-project

解决方案


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但是,要回答您的问题,merge0.py 不是基准案例。正确的脚本是 flow/benchmarks/baselines 中的 merge012.py


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