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unity3d - 如何将 Valve.VR.HmdMatrix34_t 转换为 UnityEngine.Transform

问题描述

我试图通过这个错误，在导入 MixCast SDK 时无法从“Valve.VR.HmdMatrix34_t”转换为“UnityEngine.Transform”。有谁知道如何将'Valve.VR.HmdMatrix34_t 转换为'UnityEngine.Transform？我查看了https://valvesoftware.github.io/steamvr_unity_plugin/api/Valve.VR.HmdMatrix34_t.html结构，它对我没有多大帮助。

所以问题是在哪里可以找到有关 HmdMatrix34_t 结构的详细信息，以便能够将其转换为 Unity Transform。

PS 有关结构的信息很有价值，可以作为我的起点，但我将真正为代码示例定价，我可以在其中了解如何提取统一 Vector3 的位置、旋转和缩放（或完整的变换）。

标签： unity3dsteamvr

解决方案

转换矩阵是一个 4x4 数组，但真正使用的只有 3x4。这就是 Valve HmdMatrix34_t（“t”代表“type”，它是 C 的东西）。只需将单元格值注入HmdMatrixUnity 的前三行（或列，我总是混淆优先级），Matrix4x4然后将其分配给您的transform.

你可能出错的地方是理解HmdMatrix场景图中的位置，因此是直接应用它还是使用它的逆。

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