c++ - 如何将带有 SPL 的 STM32F3 代码移植到 STM32F7

Question

我有软件在 72MHz STM32F303 上运行，带有一些真正严格的控制回路，并且已经意识到我的回路运行速度不够快。我需要将代码移植到更快的 216MHz STM32F765，但我发现 F7 系列不支持 F3 的 SPL，只支持较新的 HAL。HAL 有一个较低层的驱动程序，但如果可以的话，我正试图节省几个月的重新编码我的软件的时间。有谁知道将代码移植到 F7 而不涉及数月编码的任何方法？

标签： c++stm32stm32f7

Answer 1

看起来你需要做一些工作。事实上，SPL 已经死了，HAL 似乎非常不适合这个用例，因为您正在谈论紧密的控制循环。

我的建议是切换到 HAL 并推出您自己的功能来控制您使用的外围设备。这允许您仍然使用类型定义，例如UART_HandleTypeDefST 维护并与 HAL 一起使用的类型定义，用于性能较低的事情。这也使您可以快速添加新内容并在以后进行优化。

同样重要的是：测试您的先入之见，HAL 可能会更慢，因为它更通用，我个人不建议在 SPI 外围设备上使用它。（我已经看到 HAL 在传输之间花费的时间超过了必要的时间。因为线路上有三分之二的时间是暂停而不是数据。）但是 你的要求是什么？可能 HAL 就足够了，如果是这样，那么您应该使用它。如果还不够，则为您的平台 (F7) 实现一个更好的优化版本，并针对 HAL 实现进行测试。