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ros - Ros：在ubuntu 18.04上安装ros melodic期间采购setup.bash的问题

问题描述

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

OUTPUT => bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有这样的文件或目录

标签： ros

解决方案

为了使 ROS 命令正常工作，请验证您已为此安装的女巫 ros/opt/ros/DISTRO=?

如果您已正确安装 ros（您必须在 /opt/ros/ 中有目录 DISTRO=melodic 或 kinetics 等）

然后在以下命令中用旋律替换 DISTRO 并将其添加到~/.bashrc文件中：

source /opt/ros/DISTRO/setup.bash

然后

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果您已经安装了其他 Ros，例如 kinetic 将以下命令添加到~/.bashrc文件中：

source /opt/ros/kinetics/setup.bash

.

祝你好运

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