opencv - 需要消除相机镜头失真

Question

我们有这台相机，它是ELP 180度超广角畸变校正。我们需要标准化从这个相机捕获的图像。但它既不是鱼眼也不是标准相机。

据我了解，这是桶形失真。但是，如果您注意到直线是水平弯曲的，而垂直线不是弯曲的。相机的制造商说它是“失真校正”。所以让我们假设他们想说垂直失真得到纠正，但水平失真没有得到纠正。

我们尝试了以下两种消除失真的方法，但并不完美。请帮助我们消除它的失真。非常感谢。

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1. 我们尝试了 OpenCV Camera Calibration 来获得相机内在参数和失真系数。

内在参数

[673.9683892, 0., 343.68638231]
[0., 676.08466459, 245.31865398]
[0., 0., 1.]

失真

[5.44787247e-02, 1.23043244e-01, -4.52559581e-04, 5.47011732e-03, -6.83110234e-01]

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2. Matlab 计算机视觉工具获取内在参数和失真系数

内在参数

 [291.11314081, 0.0, 289.772432415],
 [0.0, 274.219315391, 223.73258747],
 [0., 0., 1.0]

失真

[-3.0108207175179114e-01, 1.0803633903579697e-01, 4.3487318865386296e-03, -5.9566348399883859e-04, -1.8867490263403317e-02]

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结果

Original image:

After Removing Distortion:

标签： opencvcameracomputer-visioncamera-calibrationmatlab-cvst

Answer 1

对我来说，看起来可能有一个棱镜（或一个数字棱镜等效的重新映射滤波器）水平“挤压”图像，这具有在视觉上突出水平方向的桶的效果。

如果我是对的，我认为标准的 OpenCv Heikkila-Silven 模型不适合它。您需要在 (x, y) 中拟合 2 个单独的高阶多项式，一个用于失真的水平分量，一个用于垂直分量。

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