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python - 当python使用“Python.h”调用该c++进程时，如何在python中停止一个c++进程

问题描述

在一个 c++ 程序中，我使用“Python.h”来实现一个可以在 python 中使用的 c++ 函数。在 python 中，我希望这个 c++ 函数在有限的时间内运行。所以，我在python中使用了一个函数装饰器来让c++函数在有限的时间内运行。如果函数超过给定的时间，它会引发一个 RuntimeError，然后我就让函数返回。但是我的结果好像不太好，多次调用c++函数后，程序运行越来越慢，最后crash。

这是装饰器：

def set_timeout(num, callback):

    def wrap(func):

        def handle(signum, frame):  

            raise RuntimeError()

        def to_do(*args, **kwargs):
            try:
                signal.signal(signal.SIGALRM, handle) 
                signal.alarm(num)  
                print('start alarm signal.')
                r = func(*args, **kwargs)
                print('close alarm signal.')
                signal.alarm(0)  
                return r
            except RuntimeError as e:
                callback()

        return to_do

    return wrap

def after_timeout():

    return

这是带有装饰器的 python 调用的 c++ 函数：

@set_timeout(3,after_timeout)
def pytowr_run(gait,tgt,time_interval,tm,posture=None,init_dic={}):
    pos,cost,varDict = pytowr.run(gait,tgt[0],tgt[1],time_interval,tm,posture,init_dic)
    return pos

有没有办法让python调用的c++函数停止在python中运行？

标签： pythonc++

解决方案

要停止 c++ 函数，您需要向它发送一个信号。但是仅仅发送一个信号是不够的。在 c++ 函数中，您可能需要设置一些中断点来检查是否发送了信号。例子：

#include <csignal>
#include <atomic>

constexpr int SIGALRM = 14;
std::atomic_bool signal_received;

void signal_handler(int signal) {
    // check 'signal' if necessary
    signal_received.store(true);
}

void config() { //call it at some start point...
    signal_received.store(false);
    std::signal(SIGALRM, signal_handler);
}

void your_function(/*args*/) {
    /* do some work */
    if (signal_received.load()) return; //interrupt point. Exiting your c++ function...
    // the interrupt point must be placed in a strategic place
    /* maybe more work */
}

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