raspberry-pi - 机器人迷宫树莓派
问题描述
我是新来的。希望能找到可以帮助我完成我现在正在进行的项目的人。这是一个覆盆子制造的机器人来解决墙壁迷宫。这是我第一次接触这类机器人，所以我真的需要帮助。
这个机器人的总体思路是跟随右侧墙壁，并在右侧安装一个超声波传感器。它应该继续前进，直到它在检测到墙壁时停止。然后它应该向右转，重复做同样的事情。我还在前部添加了一个超声波传感器，所以如果它检测到墙壁，它可以向左转。我想知道是否有人可以帮助我编写所有这些代码。我一直在关注本教程，直到那部分一切正常：https ://pythonprogramming.net/turning-raspberry-pi-car/
在那之后，我不知道如何做剩下的代码来开始做“do while”和所有那些复杂的事情。我将放一张机器人的照片，以便你们了解它现在的样子：
