opengl - 标准化点云（用于在 OpenGL 中显示）的最有效方法是什么？

Question

给定一个在任意范围内具有 x,y,z 坐标的点云（即 x: [-40,40], y: [-1,1], z: [-100:100]）什么是最有效的方法转换坐标，使其落在 OpenGL 的裁剪体积范围内（x：[-1,1]，y：[-1,1]，z：[-1,1]），从而可以显示？

标签： openglopengl-4

Answer 1

由于您说的是“标准化显示”，我假设您事先不知道确切的范围。

您需要扫描云以找到每个轴的最小/最大值，然后构建一个转换矩阵来重新定位云，因此它的“中间”将定位在 0,0,0，然后按比例缩小，因此云的最长轴将适合裁剪体积。

您不需要转换 cpu 端的点，顶点着色器会使用您将作为制服传递的矩阵来做到这一点。