types - 什么数据类型最适合通过 i2C (arduino) 发送

Question

嗨，我正在开发一个代码来控制多个执行器，并让这些执行器将其位置返回到主 MCU。在 i2C 上最好使用哪种数据类型？我正在考虑为此使用字符串或字节。

Wifi 模块 - 从 web 接收命令，向 Master 发送命令；从 Master 接收位置 Master - 向 Nano（执行器控制器）发送命令，从 Slave 接收位置，向 Wifi Slave 发送位置 - 接收命令，向 Master 发送当前位置

标签： typesarduinoi2c

Answer 1

基本上 I2C 只能传输字节，所以没有选择 :-)

定义您自己的协议来传输命令/接收位置......将是最好的方法。

对于这样的任务，字符串 a 很重，因为您必须生成它们，要传输的数据量更大，最后解码需要更多的时间和内存。字符串传输的唯一优点是“人类可读性”。