migration - 从旧版本迁移

Question

你好，伙计们！

我正在尝试从 webbots 7.4.3 迁移到 2019b rev1 的最新版本，但找不到任何线索。目前，当我打开旧模型时，会出现以下错误（已过滤掉大量类似项目）：

错误：'/home/sun/marm/worlds/marm.wbt':1305:5：错误：跳过未知的“WoodBox”节点或 PROTO。

警告：DEF Marm Robot > DEF leg_rf_shoulder_yaw_HINGE_JOINT HingeJoint > Solid > DEF leg_rf_shoulder_pitch_HINGE_JOINT HingeJoint > Solid > DEF leg_rf_elbow_pitch_HINGE_JOINT HingeJoint > Solid：Webots 根据其惯性矩阵检测到该实体是轻且长方形的。这属于物理边缘情况，可能意味着奇怪的物理结果。建议增加物体的重量或减少其偏心率。

警告：DEF SPHERES Solid：“name”字段值应该是唯一的：“solid”已被兄弟 Solid 节点使用。

警告：DEF Marm Robot > DEF leg_rf_shoulder_yaw_HINGE_JOINT HingeJoint > Solid > LED > DEF COXALED Shape > Appearance > USE JOINTLED：LED 节点的第一个子节点内不允许使用 USE JOINTLED 节点。

我想知道是否有任何工具/方法可以自动升级旧模型并让我免于手动操作的痛苦:) 任何想法、评论和想法都值得赞赏！

最好的问候，
广斌

标签： migrationcompatibilitywebots