machine-learning - 确定和评估将 Kimera Semantics 之类的库引入移动设备的可行性的最佳方法是什么？

Question

几个月前，MIT-SPARK ( https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-Semantics ) 发布了一个库 Kimera Semantics。如果能够以开源方式将这项技术带到移动设备上，它就会产生广泛的影响。

Kimera 依赖于 ROS，而 ROS 支持 iOS 和 Android 设备，但我不知道如何将 ROS 的移动版本与诸如此类的库联系起来。

在确定此类工作的挑战或可行性时，是否有推荐的方法可供使用？

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