tensorflow - 相机倾斜时如何获得正确的边界框

Question

我是机器学习的新手，目前我正在使用 Google Coral USB 加速器和 Rapsberry Pi 来执行对象检测。当我将 Raspberry Pi 相机对准正前方的图像时，会检测到对象并正确绘制边界框，如下所示。

但是，当相机倾斜时，边界框完全错误，如下所示：

当相机处于某个角度时，如何确定对象的正确边界框坐标？

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