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mqtt - 如何初始化 LwIP 以使用 MQTT 库

问题描述

我查看并遵循了 LwIP 2.0.2 的文档。我的项目包含 LwIP 2.0.2 中提供的 MQTT 库。我还在https://dzone.com/articles/mqtt-with-lwip-and-the-nxp-frdm-k64f找到了一些帮助。我无法建立连接，我使用了免费的公共 MQTT 代理，但连接没有希望。我可以ping我的设备。难道我做错了什么？

static void mqtt_test(mqtt_client_t *mqtt_client)
    if (mqtt_client_is_connected(&mqtt_client) == 1)
    {
        example_subscribe(&mqtt_client, NULL);
    } else {
        mqtt_do_connect(&mqtt_client);
    }
}

当我调用此方法时，它总是进入 mqtt_do_connect() 从不连接。这是 mqtt_do_connect

static void mqtt_do_connect(mqtt_client_t *mqtt_client)
{
    ip4_addr_t broker_ipaddr;
    struct mqtt_connect_client_info_t ci;
    err_t err;
    if (ipaddr_aton("52.58.177.181", &broker_ipaddr))
    {
        err = ERR_OK;
    }
    /* Setup an empty client info structure */
    memset( & ci, 0, sizeof(ci));
    /* Minimal amount of information required is client identifier, so set it here */
    ci.client_id = "test";
    /* Initiate client and connect to server, if this fails immediately an error code is returned
      otherwise mqtt_connection_cb will be called with connection result after attempting
      to establish a connection with the server.
      For now MQTT version 3.1.1 is always used */
    err = mqtt_client_connect(mqtt_client, & broker_ipaddr, 1883, mqtt_connection_cb, 0, & ci);
    /* For now just print the result code if something goes wrong */
    if (err != ERR_OK) {
        printf("mqtt_connect return %d\n", err);
    }
}

我还在 mqtt.c 中的 mqtt_client_connect 方法中注意到它存在：

/* Any local address, pick random local port number */
    err = tcp_bind(client->conn, IP_ADDR_ANY, 0);

为什么需要这个？如果我将 IP_ADDR_ANY 替换为我的设备静态 IP 的本地地址，它将运行而不会引发错误，但不会调用回调 mqtt_connection_cb。

我还初始化了静态 IP 提到的 TCP/IP 堆栈。我将 NO_SYS 用作 1，但会将其移至 FreeRTOS，但要先迈出第一步。

我在 LwIP 实现中没有找到对 MQTT 的太多支持，我是否遗漏了一些明显的东西，任何帮助将不胜感激。

我已经使用 MQTTfx 在代理上运行了一个或两个测试，响应良好，但我的嵌入式设备 (Atmel SAME54) 没有。

标签： mqttatmellwip

解决方案

我找到了解决方案。我在 FreeRTOS 线程中运行 TCP 设置并打开了一个套接字

static void mqtt_start(void *p)
{
    struct sockaddr_in address;
    int                s_create, new_socket;
    int                addrlen = sizeof(address);
    int                opt     = 1;
    int                socket_check;

    sys_sem_t sem;
    err_t     err_sem;
    err_sem = sys_sem_new(&sem, 0); /* Create a new semaphore. */
    tcpip_init(tcpip_init_done, &sem);
    sys_sem_wait(&sem); /* Block until the lwIP stack is initialized. */
    sys_sem_free(&sem); /* Free the semaphore. */

    /*Create a socket*/
    s_create = socket(AF_INET, 1, 0);

    setsockopt(s_create, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR | SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt));

    address.sin_family      = AF_INET;
    address.sin_addr.s_addr = htonl(IPADDR_ANY);
    address.sin_port        = htons(HTTP_PORT);
    /* bind the connection to port */
    socket_check = bind(s_create, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address));

    if (socket_check < 0) {
        LWIP_DEBUGF(LWIP_DBG_ON, ("Bind error=%d\n", socket_check));
        goto socket_close;
    }
    /* tell the connection to listen for incoming connection requests */
    listen(s_create, 3);

    mqtt_connect(&mqtt_client);

    for (;;) {
        new_socket = accept(s_create, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t *)&addrlen);
        socket_close:
            close(new_socket);
    }
}

我的 mqtt 客户端的初始化也有问题，在它上面放了一个手表，发现结构没有初始化。我全局初始化它

mqtt_client_t mqtt_client;

然后稍后在 mqtt_start 中使用它。

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