python - PyUSB：从 USB 设备读取

问题描述

这是一个更新和缩短的问题。

通过PyUSB与 USB 设备通信应该很容易。所以，我试图在 Win10 下使用 PyUSB 从 USB 设备（示波器）读取数据。显然，自从找到设备以来，USB 驱动程序（libusb-win32 v1.2.6.0）已正确安装，并且我得到了一些响应print(dev)（见下文）。从这里我可以看到输出端点地址是0x3，输入端点地址是0x81

根据示波器手册，我应该发送:SDSLSCPI#到设备以将其设置为 SCPI 模式，并且应该得到响应“：SCPION”。但是，当发送:SDSLSCPI#可再现的示波器监视器时会冻结并重新启动。

如果我发送*IDN?我应该得到响应,P1337,1842237,V2.4.0->。但前提是设备已经处于 SCPI 模式。显然，它不是，我得到一个超时错误（见下文）。

那么，我在这里做错了什么？我在PyUSB 教程中缺少什么信息。我使用了错误的 PyUSB 命令/参数，还是缺少其他驱动程序，还是与硬件有关，无论是 Win10 还是设备硬件？感谢您提供有关如何找出问题所在的提示。

顺便说一句，中的第二个值是dev.read(0x81,7)多少？要读取的字节数？好吧，通常我不知道设备会发送多少字节。我期待一个命令在超时时间内读取到换行符或其他终止符。我在哪里可以找到有关 PyUSB 的“万无一失”的文档、教程和示例？

代码：

import usb.core
import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x5345, idProduct=0x1234)
if dev is None:
    raise ValueError('Device is not found')
# device is found :-)
print(dev)

dev.set_configuration()

msg = ':SDSLSCPI#'
print("Write:", msg, dev.write(3,msg))

print("Read:", dev.read(0x81,7))

输出print(dev)：

DEVICE ID 5345:1234 on Bus 000 Address 001 =================
 bLength                :   0x12 (18 bytes)
 bDescriptorType        :    0x1 Device
 bcdUSB                 :  0x200 USB 2.0
 bDeviceClass           :    0x0 Specified at interface
 bDeviceSubClass        :    0x0
 bDeviceProtocol        :    0x0
 bMaxPacketSize0        :   0x40 (64 bytes)
 idVendor               : 0x5345
 idProduct              : 0x1234
 bcdDevice              :  0x294 Device 2.94
 iManufacturer          :    0x1 System CPU
 iProduct               :    0x2 Oscilloscope
 iSerialNumber          :    0x3 SERIAL
 bNumConfigurations     :    0x1
  CONFIGURATION 1: 500 mA ==================================
   bLength              :    0x9 (9 bytes)
   bDescriptorType      :    0x2 Configuration
   wTotalLength         :   0x20 (32 bytes)
   bNumInterfaces       :    0x1
   bConfigurationValue  :    0x1
   iConfiguration       :    0x5 Bulk Data Configuration
   bmAttributes         :   0xc0 Self Powered
   bMaxPower            :   0xfa (500 mA)
    INTERFACE 0: Physical ==================================
     bLength            :    0x9 (9 bytes)
     bDescriptorType    :    0x4 Interface
     bInterfaceNumber   :    0x0
     bAlternateSetting  :    0x0
     bNumEndpoints      :    0x2
     bInterfaceClass    :    0x5 Physical
     bInterfaceSubClass :    0x6
     bInterfaceProtocol :   0x50
     iInterface         :    0x4 Bulk Data Interface
      ENDPOINT 0x81: Bulk IN ===============================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :   0x81 IN
       bmAttributes     :    0x2 Bulk
       wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
       bInterval        :    0x0
      ENDPOINT 0x3: Bulk OUT ===============================
       bLength          :    0x7 (7 bytes)
       bDescriptorType  :    0x5 Endpoint
       bEndpointAddress :    0x3 OUT
       bmAttributes     :    0x2 Bulk
       wMaxPacketSize   :  0x200 (512 bytes)
       bInterval        :    0x0

错误信息：

Traceback (most recent call last):
  File "Osci.py", line 15, in <module>
    print("Read:", dev.read(0x81,7))
  File "C:\Users\Test\Programs\Python3.7.4\lib\site-packages\usb\core.py", line 988, in read
    self.__get_timeout(timeout))
  File "C:\Users\Test\Programs\Python3.7.4\lib\site-packages\usb\backend\libusb0.py", line 542, in bulk_read
    timeout)
  File "C:\Users\Test\Programs\Python3.7.4\lib\site-packages\usb\backend\libusb0.py", line 627, in __read
    timeout
  File "C:\Users\Test\Programs\Python3.7.4\lib\site-packages\usb\backend\libusb0.py", line 431, in _check
    raise USBError(errmsg, ret)
usb.core.USBError: [Errno None] b'libusb0-dll:err [_usb_reap_async] timeout error\n'

更新：

我收到了卖家的回复。他确认示波器（或至少这个特定系列）在发送命令时崩溃:SDSLSCPI#。他将联系下周回来的开发商。好的，到目前为止，我似乎没有机会让它与这个特定的设备和可用的文档一起运行:-(。

标签： pythonusblibusbpyusb

解决方案

我想除非有人已经经历过同样的问题，否则没有机会回答这个问题。我很抱歉你们所有人（@Alex P.、@Turbo J、@igrinis、@2xB）花时间提出建议来提供帮助。

我的发现：（我希望它们对其他人有用）：

PyUSB 似乎一切正常。
供应商提供了过时和错误的文件。我非常希望他们能尽快更新主页上的文档。
发送命令:SDSLSCPI#不是进入 SCPI 模式所必需的（但实际上会导致崩溃/重新启动）
例如：:CHAN1:SCAL 10v是错误的，它必须是:CH1:SCALe 10v（命令显然不能缩写，尽管在文档中提到也:CH1:SCAL 10v应该有效。）
手册中缺少获取数据的基本命令:DATA:WAVE:SCREen:CH1?。

它为我工作的方式（到目前为止）：

以下是我期望供应商/制造商提供的最少代码。但相反，我浪费了大量时间调试他们的文档。但是，仍然有一些奇怪的事情发生，例如，似乎只有在您事先要求标头时才能获得数据。但是，这不是原始问题的主题。

代码：

### read data from a Peaktech 1337 Oscilloscope (OWON)
import usb.core
import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x5345, idProduct=0x1234)

if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
else:
    print(dev)
    dev.set_configuration()

def send(cmd):
    # address taken from results of print(dev):   ENDPOINT 0x3: Bulk OUT
    dev.write(3,cmd)
    # address taken from results of print(dev):   ENDPOINT 0x81: Bulk IN
    result = (dev.read(0x81,100000,1000))
    return result

def get_id():
    return send('*IDN?').tobytes().decode('utf-8')

def get_data(ch):
    # first 4 bytes indicate the number of data bytes following
    rawdata = send(':DATA:WAVE:SCREen:CH{}?'.format(ch))
    data = []
    for idx in range(4,len(rawdata),2):
        # take 2 bytes and convert them to signed integer using "little-endian"
        point = int().from_bytes([rawdata[idx], rawdata[idx+1]],'little',signed=True)
        data.append(point/4096)  # data as 12 bit
    return data

def get_header():
    # first 4 bytes indicate the number of data bytes following
    header = send(':DATA:WAVE:SCREen:HEAD?')
    header = header[4:].tobytes().decode('utf-8')
    return header

def save_data(ffname,data):
    f = open(ffname,'w')
    f.write('\n'.join(map(str, data)))
    f.close()

print(get_id())
header = get_header()
data = get_data(1)
save_data('Osci.dat',data)
### end of code

结果：（使用gnuplot）

python - PyUSB：从 USB 设备读取

问题描述

解决方案

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