opencv - 匹配两组不同坐标中的单个点

Question

我在 math.SE 中问了我的问题，但没有答案，所以我在这里问：

我必须将一些二维点集与另一个二维点集（作为基本事实）进行匹配并找到异常值。换句话说，我必须将每个单点与（最大）地面实况集中的一个点进行匹配。

举个例子，假设我想将Ursa Minor的每颗星与Ursa Major的一颗星匹配，但是在其中一颗可能有 8 或 9 颗星而另一颗有 7 颗星的情况下。我怎么能抓住那些无与伦比的点（例如第 8 个）？

我发现 Ransac 和 Procrustes 是匹配点的好方法，但是（因为我使用的是 opencv 的函数）它需要两个输入集具有相同的大小！我的没有。

我添加了这些图像样本（将黑色圆圈视为点）：

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