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c++ - 转换引用对象的边界框？

问题描述

我正在尝试使用 MathGeoLib 实现 AABB/OOBB，因为使用 BB 很容易操作（并且因为我想用那个库测试一些东西）。

问题是引擎的对象转换是基于 glm 的，因为我们从 glm 开始（并且它们可以正常工作）但是当根据对象转换 OOBB 时，它不能很好地工作。

我基本上做的是将游戏对象的平移、方向和比例传递给一个函数（我试图传递一个全局矩阵但它不起作用，它似乎是“添加”转换而不是设置它，我可以' t 访问 oobb 的矩阵）。该函数执行以下操作：

glm::vec3 pos = passedPosition - OOBBPreviousPos;
glm::mat4 Transformation = glm::translate(glm::mat4(1.0f), pos) *
     glm::mat4_cast(passedRot) * glm::scale(glm::mat4(1.0f), passedScale);

glm::mat4 resMat = glm::transpose(Transformation);

math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat));

它基本上转置了 glm 矩阵（我已经看到这是他们“翻译”它们的方式），将其传递给 float*，然后用它构造 MathGeoLib 矩阵。我已经对其进行了调试，并且根据对象的值似乎是正确的，所以我接下来要做的实际上是转换 OOBB，然后将 AABB 包含在其中，如下所示：

m_OBB.Transform(mat);
m_AABB.SetNegativeInfinity(); //Sets AABB to "null"
m_AABB.Enclose(m_OBB);

最后的行为很奇怪，相信我，如果我说这是我最接近正确的方式，我已经有几天测试不同的东西并且没有更好的方法（直接传递全局/本地矩阵，尝试不同的方式传递/构造转换数据，检查 glm-MathGLib 是否正确...）。它旋转但不绕自己的轴旋转，缩放让他发疯（尽管平移有效）。它的当前行为可以在这里看到：https : //gfycat.com/quarrelsomefineduck（蓝色立方体是 AABBs，绿色立方体是 OOBBs）。

我在数学计算或数据传输方面做错了吗？

标签： c++opengl3dglm-math

解决方案

我仍然在寻找，但后来某个朋友让我转向另一个方向，所以我最终通过存储初始对象的 AABB 并将游戏对象的全局矩阵。然后，在函数内部，我使用了另一个 MathGeoLib 函数来转换 OOBB。

该函数最终看起来像：

glm::mat4 resMat = glm::transpose(GlobalMatrixPassed);
math::float4x4 mat = math::float4x4::identity;
mat.Set(glm::value_ptr(resMat)); //"Translate" glm matrix passed into a MathGeoLib one

m_OOBB.SetFrom(m_InitialAABB);  //Set OOBB from the initial aabb
m_OOBB.Transform(mat); //Transform it
m_AABB.SetFrom(m_OOBB); //Set the AABB in function of the transformed OOBB

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