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c# - BNO055 usb-stick 的 UserApplicationBoard.dll 中的不可调用成员

问题描述

我正在尝试使用C# 代码将BNO055 USB_STICK连接到我的电脑。找了又找，终于找到了一本博世的手册，讲的是GENERIC API。伟大的。因此，我将 UserApplicationBoard.dll 添加到我的 Visual Studio 项目中，并尝试读取/写入我的 IMU 传感器。可悲的是，它在 C# 中不起作用。阅读手册，我可以在 IronPython 和 MatLab 中使用这些 API（我在 IronPython 中对其进行了测试，它工作正常）但是当我尝试在 C# 中从这个 .dll 调用方法时，我遇到了这个错误：

Non-invocable member UserApplicationBoard cannot be used like a method

虽然在 IronPython 中一切正常，但我可以读/写每个注册表。下面是我的简单代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO.Ports;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Threading.Tasks;
using BST; //DLL FOR GENERIC API FROM BOSCH


namespace BNO055UsbStick
{
    class Program
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("Start BNO055 BST API");
            BST.UserApplicationBoard board = BST.UserApplicationBoard();

        }
    }
}

有谁知道如何解决这一问题？

标签： c#sensorssensor-fusion

解决方案

您必须先创建实例，然后才能使用它。就像 Selvin 说的你需要一个new，如下所示：

 BST.UserApplicationBoard board = new BST.UserApplicationBoard();

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