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ubuntu - 更新到 4.0 后无法连接到珊瑚开发板：mdt shell 不起作用

问题描述

最近我根据珊瑚 AI 官方文档用 mendel-enterprise-day-13 更新并刷新了开发板。之后，当我想使用mdt shellor从我的桌面 Ubuntu 19.04 连接时mdt shell <ip>，它不起作用并给出如下错误消息。mdt 外壳不起作用

在 192.168.101.2 连接到 192.168.101.2 192.168.101.2 上不存在密钥 -- 推送

看起来您正在尝试连接到未通过 USB 连接到工作站且没有此 MDT 生成的 SSH 密钥的设备。要与您连接，mdt shell您需要先仅通过 USB 连接到您的设备。

怯懦地拒绝尝试将钥匙推到公共机器上。在 192.168.101.2 连接到 192.168.101.2 192.168.101.2 上不存在密钥 -- 推送

看起来您正在尝试连接到未通过 USB 连接到工作站且没有此 MDT 生成的 SSH 密钥的设备。要与您连接，mdt shell您需要先仅通过 USB 连接到您的设备。

怯懦地拒绝尝试将钥匙推到公共机器上。

即使我的珊瑚板通过 USB C 和 USB A 连接，它也看不到 USB 已连接。我从板终端运行 nmtui 以查看所有活动连接，它显示板仅连接 USB0 和 USB1 并且没有互联网（请参阅下面的结果）： 活动连接

我也想分享我在跑步后发现的一件奇怪的事情dmesg | grep ttyUSB。它显示了几个故障和断开连接。 USB

[  371.021431] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[  371.023282] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB1
[ 3326.853419] cp210x ttyUSB0: failed set request 0x12 status: -19
[ 3326.853423] cp210x ttyUSB0: failed set request 0x0 status: -19
[ 3326.853563] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[ 3326.853728] cp210x ttyUSB1: cp210x converter now disconnected from ttyUSB1
[ 3332.837337] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[ 3332.839815] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB1
[ 4001.567889] cp210x ttyUSB0: failed set request 0x12 status: -19
[ 4001.567897] cp210x ttyUSB0: failed set request 0x0 status: -19
[ 4001.568103] cp210x ttyUSB0: cp210x converter now disconnected from ttyUSB0
[ 4001.572366] cp210x ttyUSB1: cp210x converter now disconnected from ttyUSB1
[ 4013.647342] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB0
[ 4013.650435] usb 3-1.4: cp210x converter now attached to ttyUSB1

请建议我出了什么问题。

标签： ubuntusshgoogle-coralmdtool

解决方案

我打这个也升级到“天”。有几种方法可以给这只猫剥皮，但使用 mdt 的诀窍是将生成的私钥放在 ~/.config/mdt/keys/mdt.key 中，它必须是 mdt 硬编码的位置以查找它。

因此，对于 mdt 和 ssh 访问，我这样做了：

1) 使用 ssh-keygen 创建私有和发布密钥文件。

2) 将 pubkey 文件附加（或复制）到目标 /home/mendel/.ssh/authorized_keys

3）将私钥文件复制到~/.config/mdt/keys/mdt.key

4）添加到本地 .ssh/config 到这样的东西：

Host tpu
         IdentityFile ~/.config/mdt/keys/mdt.key
         IdentitiesOnly=yes
         User mendel

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