video-streaming - 将视频转换为包文件

Question

我正在尝试将视频转换为 bagfile(.bag)。我发现了这个问题：如何将视频或图像序列转换为包文件？并实施了解决方案https://stackoverflow.com/a/38093683/6938984。但是，当我玩它时rosrun play bagfile.bag，它会出现此错误：

错误：主题 camera/image_raw 的索引条目包含无效时间。不会加载此消息。

我该如何解决这个问题？

谢谢你。

标签： video-streamingrosbag

Answer 1

请尝试使用 ROS 内置工具修复它

rosbag check
rosbag fix