pepper - QISDK API6 跳转

Question

Pepper 最近获得了新的 API 更新，我们想尝试新的导航功能，确切地说是...... GoTo。

Android Studio + API 6 和 JDK1.8 中的新 QISDK 插件更新已按照要求和 GoTo 的新参数（MaxSpeed、PathPlanning 等）的说明安装并可用，当我们启动我们的活动并构建它抛出的代码时打赌例外

W/System.err：未捕获的未来异常：在给定对象中找不到合适的方法“makeGoTo”用于参数类型：（com.aldebaran.qi.AnyObject，com.aldebaran.qi.AnyObject，com.aldebaran.qi。元组）。候选人是：'makeGoTo::(oo)'。
W / System.err：com.aldebaran.qi.QiException：在给定对象中找不到合适的方法'makeGoTo'参数类型：（com.aldebaran.qi.AnyObject，com.aldebaran.qi.AnyObject，com.aldebaran .qi.Tuple）。候选人是：'makeGoTo::(oo)'。

当我们 try -> try - catch 块说这个块甚至不能抛出 QiException。

像 HumanApproach 这样的新课程也是如此......

可能有什么问题？请帮忙！

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Answer 1

API 6 仅适用于本周即将发布的 Naoqi 2.9.4。