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linux - 一个项目中不同版本的 yocto

问题描述

对于一个项目，我必须使用 sumo，因为它是供应商支持的最后一个版本。但是我也想使用一个包含 ROS () 的层，它具有以下兼容性： LAYERSERIES_COMPAT_ros-layer = "rocko sumo thud Warriors"

但是在 README.md 中它说需要：

## DEPENDENCIES ##



This layer depends on:

  **openembedded-core**
  URI: git://git.openembedded.org/openembedded-core
  subdirectory: meta
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-openembedded (meta-oe)**
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-oe
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-python** (since a6d7ba92645a112af358efd94ff3aa0c74985a51@meta-openembedded)
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-python
  branch: thud
  revision: HEAD

  **meta-multimedia** (since fe44ac167a2a76531af3519f3889fce92024567b@meta-openembedded)
  URI: git://git.openembedded.org/meta-openembedded
  subdirectory: meta-multimedia
  branch: thud
  revision: HEAD

当我将所有层与 sumo 一起使用时，未启用 ROS 层：

错误：“逃逸”层依赖于“ros”层，但您的配置中未启用该层

虽然我启用了它：

# POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION is increased each time build/conf/bblayers.conf
# changes incompatibly
POKY_BBLAYERS_CONF_VERSION = "2"

BBPATH = "${TOPDIR}"
BBFILES ?= ""

BBLAYERS ?= " \
  ##OEROOT##/meta \
  ##OEROOT##/meta-poky \
  ##OEROOT##/meta-yocto-bsp \
  ##OEROOT##/meta-intel \
  ##OEROOT##/meta-aaeonc \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-oe \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-python \
  ##OEROOT##/meta-openembedded/meta-multimedia \
  ##OEROOT##/meta-ros \
  ##OEROOT##/meta-escape \
  "

所以我想这是一个依赖问题（元转义是我的层，是需要 ROS 的层）。但是如果我使用 thud，bitbake 就会开始失败。

有没有办法使用同一层的两个不同版本？

标签： linuxembeddedyoctoros

解决方案

短而直：不。您必须确保这些层在版本方面是兼容的。LAYERSERIES_COMPAT这就是变量的全部意义所在。

如果某个层碰巧没有可用于您想要的版本，您可以随时更改条目并尝试，但可能会遇到损坏。

祝你好运。

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