stm32 - STM32G070CBT6 上的 GPIO 出现奇怪问题 - 寄存器在 ODR 寄存器中显示输出值，但引脚电平没有切换

问题描述

我对 STM32G070CBT6 有一个奇怪的问题。

我的问题是，无论我的代码和寄存器显示什么，PB15 上的输出都不会改变。

我使用 CubeMX 创建了我的项目，其中只有 PB15、PB14、PB12 和 PB2 设置为在推挽模式下没有上拉或下拉的输出。除 osc 引脚和电源引脚外，所有其他 GPIO 均设置为下拉输入。这样，我确保没有其他组件干扰并导致问题。

对于这些引脚中的每一个，都连接了相同的组件：120ohm 电阻与 100kohm 电阻并联。100k 电阻接地，而 120 欧姆电阻接地 MOSFET (IRLML2402)。

我可以切换引脚 PB14、PB12 和 PB2 没问题。但是无论做什么，PB15 都不会切换。

我使用带 IAR 的 Jlink 跟踪，在我的 GPIOB 寄存器中，ODR 和 IDR 设置为 t 0x00008000 和 MODER 0x51000010，这意味着 PB15 确实设置为输出，并且应该将引脚切换为 HIGH。

这是使用 cubeMX 创建的初始化。

PB15 -> MOTOR1_2

PB14 -> MOTOR2_1

PB12 -> MOTOR1_1

PB2 -> MOTOR2_2

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, MOTOR2_2_Pin|MOTOR1_1_Pin|MOTOR2_1_Pin|MOTOR1_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC13 PC6 PC7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3 
                           PA4 PA5 PA6 PA7 
                           PA8 PA9 PA10 PA11 
                           PA12 PA15 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3 
                          |GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7 
                          |GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
                          |GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 PB11 
                           PB13 PB3 PB4 PB5 
                           PB6 PB7 PB8 PB9 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11 
                          |GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5 
                          |GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : MOTOR2_2_Pin MOTOR1_1_Pin MOTOR2_1_Pin MOTOR1_2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = MOTOR2_2_Pin|MOTOR1_1_Pin|MOTOR2_1_Pin|MOTOR1_2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PD0 PD1 PD2 PD3 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}

我在我的主循环中切换四个输出中的每一个，我使用断点来检查我的物理输出值。PB14、PB12 和 PB2 正确切换。无论 ODR 和 MODER 中的内容如何，PB15 都不会切换。

 while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_1_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR2_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
   // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_SET);
    //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,MOTOR1_2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

作为最后的努力，我抬起了引脚 PB15，因此它没有连接到任何东西并切换引脚。仍然没有成功。

我在多个板上尝试了这种操作，它们都有相同的问题。我在这里不知所措。我一遍又一遍地检查文档，看看我是否遗漏了 STM32G070CBT6 中有关 PB15 的某些内容，但什么也没看到。

不知道下一步该往哪里看。

谢谢您的帮助。

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