opencv - Matx33f 和 Mat3f 相乘给出不正确的类型

Question

我正在从事一些爱好项目，其中我有大小为 3x3 的基本矩阵和对应的点 m1 和 m2。

E 是一个cv::Matx3ff类型和 m1 cv::Mat3f。当我想将它们相乘时，E*m1我得到了错误

error: (-215:Assertion failed) type == B.type() in function 'gemm'

暗示类型不同。因此我尝试了

cv::Mat(E)*cv::Mat(m1)

但仍然是同样的错误，但都是浮点数。

如果我使用标准Mat，它确实有效，但感觉使用预定义尺寸应该更好，因为尺寸总是已知的。我以前主要与 Eigen 合作过，opencv 似乎有点棘手。

去 Eigen 是最好的解决方案吗？

标签： opencv