micropython - 如何控制 Sphero Original，例如使用 Micropython？

Question

我最近买了一个二手 Sphero 机器人（据我所知，它是“Sphero Original”，因为它没有任何其他版本信息），并打算和我的孩子们一起做实验。不幸的是，据我所知，所有官方 Android 应用程序（Sphero Play、Sphero edu）不再支持该模型（我检查过）。那是怎么回事？

很公平，我想，我还是买了一个 Micro::bit，打算使用我听说的 SDK 与使用 Micropython 的机器人进行交互。

不幸的是（再次），我刚刚发现Microbit Python SDK似乎只适用于“RVR”模型。我检查了代码，它似乎主要是uart在向设备输入内容。

现在，我不害怕编写一些 Python 来与我的 Sphero Original 对话，但我找不到任何有关通信协议的文档（使用经典蓝牙）。

Q1：有没有一种方法可以轻松地与我的 Sphero Original 进行交互，例如使用我不知道的应用程序？（我有 Linux、Android、Python、Micro::bit 可用）

Q2：如果做不到这一点，是否有可用的通信协议文档（可能来自旧的 SDK 版本或其他），所以我可以自己实现粗略的控制？

FWIW，该设备仍在充电，发出正确的灯光代码，移动时会晃动一点，我可以将它与我的 Android 手机配对。据我所知，它仍然可以工作（基本上未使用），只有应用程序（Sphero Play、Sphero edu）无法使用它。

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