computer-vision - 使用立方体校准相机

Question

是否可以使用每边长度为 1 厘米的立方体校准相机？很明显，考虑到不应在同一平面和同一直线上，我们需要找到 6 点对应关系。第一部分可以轻松处理，但我的问题是我们如何确保没有任何点或在同一条线上？

标签： computer-visioncamera-calibration

Answer 1

比较模糊的问题。我的回答：

1. 是的，可以通过将立方体可见顶点的一般位置的 3D 位置与它们在一幅图像中的投影相匹配来校准针孔模型。一张面上的四个点定义了一个单应性，可以使用张的方法进行分解以恢复焦距。额外的可见点可用于收紧估计。
2. 1cm 边长是否足够，完全取决于实际使用的镜头以及立方体与它的距离。随着立方体覆盖的图像部分减少，精度会降低。
3. 校准非线性镜头畸变几乎是不可能的。立方体提供的唯一信息是边的正交性和长度，即很少的数据点。除非您拍摄大量图像，否则您将没有足够的有效约束。
4. 如果您希望获得任何精度，您的立方体最好加工得非常精确。
5. 如果您真的想使用 3D 的，十二面体可以制作出更好的装备。