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c# - OPC-UaFx 采样速度极慢

问题描述

我需要使用 OPC-UA 客户端以 50 赫兹的速率从 PLC S7 1500 实时读取数据。到目前为止，我已经尝试了 3 个不同的库。其中 2 个我不知道如何使用，其中一个在速度方面表现不佳。

我已经尝试过 OPC Foundation OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua，但无法计算出创建会话所需的所有参数。我找到的唯一指南是他们的 GitHub 中的一些示例，这些示例是非常复杂的 windows 窗体示例，我没有设法了解如何使用：https ://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard 。

我也尝试过 OPC Labs 的 QuickOPC，但收到了一个在我看来就像证书异常的异常，而且我在互联网上几乎找不到任何关于它的信息。

到目前为止，最后一个效果最好：Opc.UaFx.ClientTraeger.de ( https://opcua.traeger.de/en/ )。我设法读取单个数据、多个数据并循环读取它们，但是应用程序每次读取大约 1kb 数据所需的时间约为 750 毫秒，远远超过我的需要。我已尝试根据此处的指南处理订阅：https ://wiki.traeger.de/en/software/sdk/opc-ua/net/client.development.guide 。但是它每 1 秒对订阅的节点进行一次采样，即使我SamplingInterval完全按照指南中的说明配置了属性。我认为还有 2 个“间隔”属性：SamplingInterval用于我订阅的每个项目，PublishingInterval用于订阅本身，还有CurrentPublishingInterval，这可能也用于订阅，但除此之外，我也无法更改它，它始终保持在 1000 毫秒。我只能在更改时让它变大PublishingInterval，但没有找到任何方法让它变小，我想这就是我需要的。

这是我在 OPC UaFx 中所做的代码：

private static Stopwatch stopwatch1 = new Stopwatch();

static void Main(string[] args)
{

    using (var client = new OpcClient("opc.tcp://192.168.0.1:4840/"))
    {
        client.Connect();
        var node = client.BrowseNode(new OpcNodeId("\"communication data\".\"int array to send\"", 3));

        List<OpcNodeId> nodeList = new List<OpcNodeId>();
        OpcNodeId[] nodes;
        Browse(node, nodeList);
        Debug.WriteLine("done loading");
        nodes = nodeList.ToArray();
        stopwatch1.Start();

        SampleaAndMessureWithSubscription(client, nodes);

        Console.Read();
    };

}

private static void SampleaAndMessureWithSubscription(OpcClient client, OpcNodeId[] nodes)
{
    OpcSubscription subscription = client.SubscribeNodes();
    for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
    {
        var item = new OpcMonitoredItem(nodes[i], OpcAttribute.Value);
        item.DataChangeReceived += HandleDataChanged;
        item.Tag = i;
        item.SamplingInterval = 20;                

        subscription.AddMonitoredItem(item);
    }
    subscription.PublishingInterval = 20;
    subscription.ApplyChanges();
}

非常感谢任何帮助，无论是好的 OPC 库和资源，还是 OPC UaFx 问题的解决方案。非常感谢！

标签： c#.netopc-ua

解决方案

如果您尝试读取 PLC 中 UDT 的一部分的标签，请确保您从 UDT 根节点的节点读取结构化值，而不是每个单独节点的原子值。

我怀疑客户端库是您的问题。S7-1500 中的 OPC UA 服务器不是很快。我不知道它是否甚至能够进行 50hz 采样。在您的订阅和项目创建后检查它们的修订发布和采样间隔。

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