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c# - 如何在 untiy 2d 中构建传感器以进行机器学习？

问题描述

我没有任何代码，因为我被卡住了。我正在尝试构建一种算法来教汽车绕轨道行驶，但我需要一种让汽车看到的方法，因此我正在尝试构建传感器。每个人都建议使用墙壁的位置减去传感器的位置，但这不起作用，因为它只能看到墙壁的中心。我需要这样做，以便传感器告诉我它指向的墙壁部分与传感器本身之间的距离。我怎样才能做到这一点，或者 AI 可以看到什么替代方案。

标签： c#unity3dmachine-learning

解决方案

使用光线投射。https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Physics.Raycast.html

以下代码应为您提供浮点距离：

float distance = 0.0f;
if (Physics.Raycast(sensor.transform.position, 
sensor.transform.forward, out hit, sensorRange, 
layerMask))
{
    distance = Vector3.Distance(sensor.transform.position,
                                hit.point);
}

我现在无法尝试，因为我不在使用 Unity 的计算机中，但我的想法是这样。将传感器用作汽车的游戏对象。另外，请记住将传感器对准您想要的方向，旋转它。

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