modelica - 在 Modelica 中寻找 PID 调整库

Question

我正在使用 Modelica 标准库构建控制系统。但是我在调​​整PID系统中的参数时遇到了麻烦，所以我想使用一个可以对PID系统进行自动调整的库。在谷歌上搜索了一下，Modelica 中似乎没有这样的库。我的问题：任何人都可以为 PID 系统推荐一个自动调整库吗？

标签： modelicadymola

Answer 1

你应该看看Modelica IndustrialControlSystems（https://github.com/mbonvini/IndustrialControlSystems）。它有一些自动调整 PID 块。

最好的问候雷内贾斯特尼尔森