c - 当串行设备的路径改变时，C 程序停止

Question

在 Linux 中，我在后台运行一个用 C 编写的程序，该程序定期与连接到其中一个 USB 端口的设备通信。尽管设备总是插入同一个端口，但随着时间的推移，它/dev/ttyACM0会/dev/ttyACM1来回切换，即使没有连接其他设备。因此，每次发生切换时，我都必须重新启动程序。

为了解决这个问题，我尝试为新的符号链接设置 UDEV 规则，并且无论连接设备路径的变化如何，符号链接都可以正常工作。但是，当切换发生时，程序仍然停顿，需要重新启动。

是否有我可以为设备实施的系统规则以始终保持相同的路径，还是有另一种更通用的方法？

标签： cserial-portuart

Answer 1

第一种方法（更简单）：
如果您可以访问对方的设备代码，我会从中实现一个 ping 消息。
然后，我会在两个 tty 设备上侦听该 ping 消息，以查看在哪个端口上接收到它（/dev/ttyACM0或/dev/ttyACM1）。

第二种方法：
在单独的线程上实现UDEV监视器。
显示器会检查您的设备使用了哪个 TTY 端口。
在端口更改的情况下，只需重新初始化通信线程...有关 udev 监视器 USB 代码，请参见udev_monitor_usb.c。