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arduino - Arduino SPI接口读取随机值？（尝试使用 CAN 总线屏蔽）

问题描述

我在设置 Arduino CAN 总线通信时遇到了一个奇怪的问题。

描述如下，该视频显示了结果：https ://www.youtube.com/watch?v=NnMyC23Fe9s&feature=youtu.be

（备注：我尝试过的每块板都会出现这种效果）

硬件：

使用的软件： https ://github.com/Seeed-Studio/CAN_BUS_Shield/blob/master/examples/send/send.ino

我从我的 2 个 Arduinos（不是 Mega，它不兼容）和 2 个 CAN 总线屏蔽开始完整设置，我想知道初始化失败然后突然成功。我猜这是关于焊接引脚的，所以我重新设计了它，但它并没有变得更好。

经过大量测试，我得出了您在视频中看到的结果：我什至不需要 CAN Bus Shield 来初始化 CAN Bus Shield O_o。如果我触摸 SPI 接口，它会将我识别为 CAN Bus Shield。

通过 CAN BUS 库，我检查了函数 CAN.begin。它使用 ISP 引脚（2 行中的 6 个引脚）来：

通过 SPI 读取的代码（全部来自库，没有自己的代码！）

uint8_t MCP2515Class::readRegister(uint8_t address)
{
  uint8_t value;

  SPI.beginTransaction(_spiSettings);
  digitalWrite(_csPin, LOW);
  SPI.transfer(0x03);
  SPI.transfer(address);
  value = SPI.transfer(0x00);
  digitalWrite(_csPin, HIGH);
  SPI.endTransaction();

  return value;
}

CAN.begin 函数

int MCP2515Class::begin(long baudRate)
{
  CANControllerClass::begin(baudRate);

  pinMode(_csPin, OUTPUT);

  // start SPI
  SPI.begin();

  reset();

  writeRegister(REG_CANCTRL, 0x80);
  if (readRegister(REG_CANCTRL) != 0x80) {
    return 0;
  }

  const struct {
    long clockFrequency;
    long baudRate;
    uint8_t cnf[3];
  } CNF_MAPPER[] = {
    {  (long)8E6, (long)1000E3, { 0x00, 0x80, 0x00 } },
    {  (long)8E6,  (long)500E3, { 0x00, 0x90, 0x02 } },
    {  (long)8E6,  (long)250E3, { 0x00, 0xb1, 0x05 } },
    {  (long)8E6,  (long)200E3, { 0x00, 0xb4, 0x06 } },
    {  (long)8E6,  (long)125E3, { 0x01, 0xb1, 0x05 } },
    {  (long)8E6,  (long)100E3, { 0x01, 0xb4, 0x06 } },
    {  (long)8E6,   (long)80E3, { 0x01, 0xbf, 0x07 } },
    {  (long)8E6,   (long)50E3, { 0x03, 0xb4, 0x06 } },
    {  (long)8E6,   (long)40E3, { 0x03, 0xbf, 0x07 } },
    {  (long)8E6,   (long)20E3, { 0x07, 0xbf, 0x07 } },
    {  (long)8E6,   (long)10E3, { 0x0f, 0xbf, 0x07 } },
    {  (long)8E6,    (long)5E3, { 0x1f, 0xbf, 0x07 } },

    { (long)16E6, (long)1000E3, { 0x00, 0xd0, 0x82 } },
    { (long)16E6,  (long)500E3, { 0x00, 0xf0, 0x86 } },
    { (long)16E6,  (long)250E3, { 0x41, 0xf1, 0x85 } },
    { (long)16E6,  (long)200E3, { 0x01, 0xfa, 0x87 } },
    { (long)16E6,  (long)125E3, { 0x03, 0xf0, 0x86 } },
    { (long)16E6,  (long)100E3, { 0x03, 0xfa, 0x87 } },
    { (long)16E6,   (long)80E3, { 0x03, 0xff, 0x87 } },
    { (long)16E6,   (long)50E3, { 0x07, 0xfa, 0x87 } },
    { (long)16E6,   (long)40E3, { 0x07, 0xff, 0x87 } },
    { (long)16E6,   (long)20E3, { 0x0f, 0xff, 0x87 } },
    { (long)16E6,   (long)10E3, { 0x1f, 0xff, 0x87 } },
    { (long)16E6,    (long)5E3, { 0x3f, 0xff, 0x87 } },
  };

  const uint8_t* cnf = NULL;

  for (unsigned int i = 0; i < (sizeof(CNF_MAPPER) / sizeof(CNF_MAPPER[0])); i++) {
    if (CNF_MAPPER[i].clockFrequency == _clockFrequency && CNF_MAPPER[i].baudRate == baudRate) {
      cnf = CNF_MAPPER[i].cnf;
      break;
    }
  }

  if (cnf == NULL) {
    return 0;
  }

  writeRegister(REG_CNF1, cnf[0]);
  writeRegister(REG_CNF2, cnf[1]);
  writeRegister(REG_CNF3, cnf[2]);

  writeRegister(REG_CANINTE, FLAG_RXnIE(1) | FLAG_RXnIE(0));
  writeRegister(REG_BFPCTRL, 0x00);
  writeRegister(REG_TXRTSCTRL, 0x00);
  writeRegister(REG_RXBnCTRL(0), FLAG_RXM1 | FLAG_RXM0);
  writeRegister(REG_RXBnCTRL(1), FLAG_RXM1 | FLAG_RXM0);

  writeRegister(REG_CANCTRL, 0x00);
  if (readRegister(REG_CANCTRL) != 0x00) {
    return 0;
  }

  return 1;
}

2个问题：

  1. 这怎么可能，系统应该区分正确的阅读和简单的错误，不是吗？
  2. 我该怎么做才能让这件事运行起来？

标签： arduinospican-bus

解决方案

我怀疑屏蔽演示程序不起作用，因为您没有将屏蔽插入汽车总线。

看一下屏蔽的示意图，在屏蔽上 Seeedstudio 页面的 Documents 选项卡下（https://www.seeedstudio.com/CAN-BUS-Shield-V2.html），看起来屏蔽是一个适配器，没有硬件可以对 arduino 说太多。我相信它需要插入汽车才能工作。

正如您所展示的，can 总线的软件检测并不是对插入汽车的屏蔽的可靠测试。

在防护罩的学习选项卡下，有一个演示链接。虽然演示视频不是英文的，但您可以在大约https://youtu.be/Y-1AFyOP-tk?t=565看到该板已插入汽车。

祝你的项目好运！

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