image - 渲染图像和体素化图像

Question

我正在使用 shapenet 数据集。从这个数据集中，我有 .obj 格式的 3d 模型。我使用 pyrender 库渲染了这些 3d 模型的图像，它给了我这样的图像：

现在我正在使用光线投射来体素化这个图像。我得到的体素模型如下所示：

我无法理解为什么在对象的边界上会出现白色或浅棕色的伪影。

我能想到的原因可能是对象边界处的像素包含两种颜色，所以当我将图像作为 numpy 数组遍历时，我得到这两种颜色的平均值，这给了我这些伪像。但我不确定这是否是正确的原因。

如果有人知道可能是什么原因，请告诉我

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