math - 点投影到平面上

Question

给定一个点（3D）和一个平面（包含一个基点和一个法向量），我应该如何将点投影到平面上？

细节：点p是3D向量(x1,y1,z1)，平面由平面上的点q和3D法向量l(x3,y3,z3)表示。所有数据都已定义，没有相机投影。任务是将 p 投影到平面上，返回它的新位置（x1'，y1'，z1'）。

标签： mathgraphics