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c++ - CMake 共享（或静态？）库无法链接

问题描述

我目前正在尝试使用 CMake 在 ARM 平台上使用一些共享和静态预编译库来编译项目。这是项目结构的概述。

<main project directory>
  |-- CMakeLists.txt
  |-- face_detect.cpp
  |-- face_detect.hpp
  |-- video_test.cpp
  |-- build
  |     |-- <various CMake build files>

这是我要链接的库所在的目录结构。

</usr/share/ti>
  |-- opencl
  |   |-- <various header files for TI OpenCL including dsp.h>
  |   |-- dsp.out
  |   |-- dsp.syms
  |   |-- dsp_syms.obj
  |-- tidl
  |   |-- tidl_api
  |   |     |-- inc
  |   |     |     |-- congfiguration.h
  |   |     |     |-- execution_object.h
  |   |     |     |-- execution_object_internal.h
  |   |     |     |-- execution_object_pipeline.h
  |   |     |     |-- executor.h
  |   |     |     |-- imgutil.h
  |   |     |-- tidl_api.a
  |   |     |-- tidl_imgutil.a
  |   |     |-- tidl.so

现在解释一下：

我现在正在使用带有 dnn 模块的 OpenCV 在 BeagleBoard AI（TI Sitara 处理器）上进行面部检测（并最终识别）。代码在没有 TI 深度学习 API (TIDL) 的情况下编译并运行得很好，但由于某种原因，当我尝试make该项目时，它会引发以下错误（构建正常，在链接阶段失败）： 

face_detect.cpp:(.text+0x16): undefined reference to `tidl::Executor::GetNumDevices(tidl::DeviceType)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/face_detect.dir/build.make:142: recipe for target 'face_detect' failed
make[2]: *** [face_detect] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/face_detect.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/face_detect.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

nm tidl_api.a | grep GetNumDevices显示符号确实在库中，所以我认为这一定是CMake的问题。此外，开发板附带的示例利用 TIDL API 可以正常工作，因此我知道 API 可以正常工作。

什么可能导致链接器失败？我将把我的 CMakeLists.txt 文件放在下面。我在那里尝试了一些不必要的线路以使其工作。感谢您的关注！

project( hello_face )

cmake_minimum_required( VERSION 3.7 )

set( CMAKE_CXX_STANDARD 14 )
set( CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True )
set( OpenCV_DIR /opt/opencv-4.2.0/lib/cmake/opencv4 )

find_package( OpenCV REQUIRED )

include_directories( "/usr/share/ti/tidl/tidl_api/inc" )
include_directories( "/usr/share/ti/tidl/tidl_api" )
include_directories( "/usr/share/ti/opencl" )
link_directories( "/usr/share/ti/tidl/tidl_api" )
link_directories( "/usr/share/ti/tidl/tidl_api/inc" )
link_directories( "/usr/share/ti/opencl" )

add_library( tidl SHARED IMPORTED )
set_property( TARGET tidl PROPERTY IMPORTED_LOCATION "/usr/share/ti/tidl/tidl_api/tidl.so" )

add_library( tidl_api STATIC IMPORTED )
set_property( TARGET tidl_api PROPERTY IMPORTED_LOCATION "/usr/share/ti/tidl/tidl_api/tidl_api.a" )

add_library( tidl_imgutil STATIC IMPORTED )
set_property( TARGET tidl_imgutil PROPERTY IMPORTED_LOCATION "/usr/share/ti/tidl/tidl_api/tidl_imgutil.a" )

add_executable( video_test video_test.cpp )
target_link_libraries( video_test ${OpenCV_LIBS} )

add_executable( face_detect face_detect.cpp )
target_link_libraries( face_detect ${OpenCV_LIBS} ${tidl_LIBS} ${tidl_api_LIBS} ${tidl_imgutil_LIBS} )

编辑：根据 squareskittles 的建议，我将 CMakeLists.txt 的最后一行更改为target_link_libraries( face_detect PUBLIC ${OpenCV_LIBS} tidl tidl_api tidl_imgutil ). 我现在得到一长串对 Python 方法/对象的未定义引用，例如 'PyFloat_Type' 和 'PyList_New' inside tidl.so。不知道为什么它依赖于纯 c++ 项目的 Python 类型。

标签： c++opencvcmakelinker-errors

解决方案

add_library()CMake 中的行定义库IMPORTED的目标tidl。您可以直接链接到这些。因为这些是目标，而不是变量，所以您不需要使用${}语法来取消引用变量。此外，无需附加_LIBS后缀。_LIBS后缀通常用于在调用期间定义的变量find_package()，但您仅find_package()在此处与 OpenCV 一起使用。尝试这样的事情来代替你的target_link_libraries()电话：

target_link_libraries(face_detect PUBLIC ${OpenCV_LIBS} tidl tidl_api tidl_imgutil)

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