python - 使用关键点 R-CNN 和 DensePose 的鼻子和脚坐标

Question

给定一个图像，比如this，我使用 Key-Point R-CNN（来自detectron2）来获取鼻子和脚的坐标。使用此代码，我得到了3D 重建。DensePose 改变人的姿势（如上一个链接所示）。使用 3D 模型和关键点，如何获得鼻子和脚的 3D 坐标？（截至目前，它们不匹配）。我使用了模型到YZ 平面的投影，然后尝试寻找最右边和最左边的最大值，但找不到足够好的算法。

谢谢！

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