dji-sdk - 在姿态模式下以速度移动无人机
问题描述
首先我很抱歉我的英语。
我正在尝试使用 DJI A3 在没有 GPS 的情况下在室内控制无人机的速度。
在没有 GPS 的情况下，无人机以 ATTITUDE 模式飞行。我在 P_GPS 模式下获取控制权。由于没有 GPS，无人机处于 ATTITUDE 状态，虽然我有权限控制无人机不会移动。
有没有可能在没有 GPS 的情况下在 ATTITUDE 模式下以速度移动无人机的方法？
解决方案
是的你可以。您将无法使用速度或位置控制，但您应该能够在控制标志上设置滚动、俯仰和偏航角度。在此处查看以下链接：
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/issues/10
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