ubuntu - 如何安装 CMake 在 find_package 中包含 catkin/ROS 的项目？

问题描述

我有一个这样开始的项目：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(quanergy_client_ros)

    SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

    ## Find catkin macros and libraries
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
      sensor_msgs
      pcl_ros
    )

我尝试安装所有与 ros( sudo apt install -y ros*) 相关的东西，我尝试构建一些类似的东西roscpp，pcl_ros但是这些项目一直依赖于其他项目，所以我不知道该怎么做。

据我了解，catkin是可以构建 ROS 项目的东西。但是，我找不到安装这些依赖项的方法。

标签： ubuntupackageroscatkin

如果您使用的是 Ubuntu，您可以使用以下命令安装 ros 及其所有依赖项：

sudo apt-get install python-rosdep

在其他平台：

sudo pip install -U rosdep

对于两者都不要忘记初始化：

sudo rosdep init

另请查看rosdep 手册以获取更多信息

ubuntu - 如何安装 CMake 在 find_package 中包含 catkin/ROS 的项目？

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