point-cloud-library - 使用点云库进行简单的 2D 点云可视化
问题描述
我应该使用哪些类/函数来可视化 2d 点云？所有在线文档似乎都只指向 3d 点云可视化。
解决方案
没错，PCL 的可视化模块是为 3D 点云完成的。但是，您可以在 3D 中完美地可视化 2D 点云。您只需将其中一个坐标设置为 0（或任何其他常数）。您的点云将显示为平面，并且由于查看器是 3D 的，您将能够围绕它移动和旋转。
如果您真的需要约束相机，我认为您需要使用 VTK 编写自己的可视化工具。这将需要更多的努力，特别是如果您不熟悉 VTK 的工作方式。（vtkInteractorStyleRubberBand2D是可以使用的 2D 相机交互器的类型。）
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