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c - 带寄存器的 Stm32 定时器计数器

问题描述

我尝试在 STM32f103c8t6 (bluepill) 上使用 timer1。我阅读了数据表和互联网响应/问题。但是我无法理解“如何使用寄存器调整周期值”。我正在使用带有 HAL 库的计时器并计算时序计算、周期和预分频器值等。

(period)*(prescaler) / (clock Speed) = second

这是我已经知道的公式。

我的时钟速度是 72Mhz，我将预分频器调整为 1000。我想将周期值设置为 72000，我将有 1 秒计时器。但我不知道如何调整周期值，它在哪里。

 void TIM1_Config(){
 RCC-> APB2ENR  |= 0x00000400;      //TIM1 CLK Enable
 TIM1-> CR1     |= 0x0083;          //Auto Reload,Update Request Source, Counter Enable
 TIM1-> DIER    |= 0x0003;          //CC1 Interrupt Enable, Update Interrupt Enable
 TIM1-> ARR      = 0x0064;          //100 is set as Auto Reload Value
 TIM1-> PSC     |= 0x03E8;          //1000 is set as Prescaler Value
 TIM1-> (period value I need it)???? // it will set 72000

}

标签： ctimercounterstm32cpu-registers

解决方案

首先，请注意 TMR 时钟可能与您的系统时钟不同。因此，请确保您正确调整了 APB2 时钟。

假设您的 APB2 时钟也是 72 MHz，对于 1 秒周期，您需要以某种方式将其除以 72000000 (72e6)。您需要使用 ARR 和 PSC 寄存器，这样(ARR + 1) * (PSC + 1) = 72e6. 请记住，这些寄存器是 16 位的，因此它们不能大于 65535。

一种可能的组合是：

TIM1->PSC = 1124;
TIM1->ARR = 63999;

请注意，我没有检查您的代码/TMR 设置。

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